Affidati alla ruota da porzione contro rotazione per ruotare ad alta velocità, spremere la testa dello shuttlecock per lanciare il shuttlecock. Come puoi vedere dalla figura seguente, correggere prima i due motori da portata sulla staffa della lamiera, quindi fissare le due ruote da portata rispettivamente sui due motori; Quando servono, i due motori guidano le ruote da portata a ruotare in direzioni opposte e il badminton passa la catena viene trasferita tra le due ruote da portata, schiacciate e gettate dalla ruota da servizio in rapida rotazione.

Lo shuttlecock viene inviato da gas ad alta pressione. Questo metodo ha un volume relativamente grande e richiede un compressore d'aria per comprimere l'aria e spruzzare lo shuttlecock con aria compressa. A causa dell'elevato costo, del funzionamento complicato, dell'elevato consumo di energia, dell'alto rumore e dei grandi intervalli di servizio, questo tipo di metodo è quasi scomparso.

Il principio di colpire il badminton con una o due racchette è relativamente semplice. I robot di badminton che hai visto giocare con il primo ministro alcuni anni fa erano in questo modo. Lo svantaggio di questo tipo di palla è anche ovvio, cioè può ricevere solo la palla, ma non può servire e la qualità della palla è relativamente scarsa e non c'è modo di ricevere la palla prima della rete. Il risultato è che combatti con lui, non combatte con te.

Il primo tipo di macchina a sfera è attualmente la macchina a sfera più popolare sul mercato e il secondo e il terzo tipo di macchine a sfera sono raramente visti. Il primo tipo di servizio presenta molti vantaggi, come buona affidabilità, basso costo e basso rumore; Durante il servizio,Lo shuttlecock può essere inviato da due ruote rotanti ad alta velocità. La velocità della sfera può essere controllata dalla velocità del motore, purché il motore funziona normalmente. E la velocità può tornare alla velocità impostata immediatamente dopo il servizio, il punto del servizio sarà molto stabile; Allo stesso tempo, il consumo energetico di questo metodo di servizio è relativamente piccolo, poiché la rotazione ad alta velocità del motore e della ruota da porzione non sarà fortemente influenzata da ogni servizio ridotto, può quasi essere mantenuta all'interno di un certo intervallo di velocità, quindi dopo un servizio, la velocità originale può essere ripristinata dopo un po '; Inoltre, anche la durata di questo metodo è molto lunga.