Vertrou op die teen-roterende opdienwiel om teen 'n hoë snelheid te draai, druk die kop van die pendelkok om die pendelkok te gooi. Soos u kan sien uit die onderstaande figuur, maak eers die twee opdienmotors op die plaatmetaalbeugel vas en maak dan die twee bedieningswiele op onderskeidelik die twee motors vas; By die bediening ry die twee motors met die opdienwiele om in teenoorgestelde rigtings te draai, en die badminton verby die ketting word tussen die twee bedieningswiele oorgedra, gedruk en deur die vinnig roterende opdienwiel gegooi.

Die pendelkok word deur hoë drukgas uitgestuur. Hierdie metode het 'n relatiewe groot volume en benodig 'n lugkompressor om die lug saam te pers en die pendelkok met saamgeperste lug te spuit. As gevolg van die hoë koste, ingewikkelde werking, hoë kragverbruik, hoë geraas en groot bedieningsintervalle, het hierdie tipe metode amper verdwyn.

Die beginsel om die pluimbal met een of twee rakette te slaan, is relatief eenvoudig. Die pluimbalrobotte wat u 'n paar jaar gelede met die premier gesien het, was op hierdie manier. Die nadeel van hierdie soort balmasjien is ook voor die hand liggend, dit wil sê dat dit slegs die bal kan ontvang, maar nie kan dien nie, en die kwaliteit van die bal is relatief swak, en daar is geen manier om die bal voor die net te ontvang nie. Die resultaat is dat jy met hom veg, nie dit veg met jou nie.

Die eerste tipe balmasjien is tans die gewildste balmasjien op die mark, en die tweede en derde soorte balmasjiene word selde gesien. Die eerste tipe dien het baie voordele, soos goeie betroubaarheid, lae koste en lae geraas; Tydens die bediening,Die pendelkok kan deur twee hoëspoed-spinwiele gestuur word. Die snelheid van die bal kan deur die motorsnelheid beheer word, solank die motor normaal loop. , En die snelheid kan terugkeer na die vasgestelde snelheid onmiddellik na die opdiening, die punt van die dien sal baie stabiel wees; Terselfdertyd is die kragverbruik van hierdie bedieningsmetode relatief klein, omdat die hoë snelheidsrotasie van die motor en die bedieningswiel nie baie beïnvloed word deur elke dien wat verminder word nie, kan dit amper binne 'n sekere snelheidsreeks gehou word, dus kan die oorspronklike snelheid na 'n bediening herstel word; Daarbenewens is die lewensduur van hierdie metode ook baie lank.